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驻车制动报警灯亮的原因如下：1、手刹没有真正放到位：虽然放了手刹，但没有压到开关，这时驾驶员要重复确认手刹是否到位；2、刹车油缺乏：刹车油缺乏也会导致手刹灯亮起，刹车油液面低于安全线后会造成手刹灯常亮，当驾车上坡或急刹车时，由于坡度过大、油液翻滚，会造成液面指示器的假报警；3、刹车片变薄或是刹车片有异物进入：会造成制动力不足、制动距离变长、变软等，从而导致手刹灯常亮。