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四个轮子换位置不需要做四轮定位，要做四轮定位的情况是：1、车辆的行驶性能受到影响；2、因事故造成底盘及悬架的损伤；3、轮胎出现磨损异常。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。四轮定位的作用有：1、让轮胎与车身保持较佳行驶角度；2、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；3、使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便；4、保证转向后轮或转向前轮可以自动回正。