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特斯拉家里没有充电桩可以自行安装。以下是自行安装充电桩的相关介绍：1、安装授权：去物业公司了解清楚并且取得安装的授权。拥有产权的车位，就是买了车位的都可以安装充电桩。需要带上个人身份证和车位的证明材料去物业公司办理相关手续即可。2、特殊情况：一些老旧小区可能不具备安装的条件，这就需要还要额外加装一些技术设备。有些小区具备条件但却不允许业主私自安装，可以通过法律途径保障自己的权益。其次，看一下自己的车位适合装哪种类型的充电桩。