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踩刹车有顿挫感可能是因为以下原因：

1、车辆发动机转速和离合器片转速不同步：在换入新档位后，抬离合器至半联动时，使发动机转速等于或稍高于离合器片转速，这样就可以防止换挡时顿挫了。

2、车辆刹车盘上有异物导致刹车效率降低：其次就是检查刹车盘上是否存在异物，如果发现异物，应该立刻清除，否则不仅会造成刹车顿挫，还会让车辆的安全性降低很多。

3、车辆轮胎存在一定的问题，车主需要对车辆进行四轮定位。

4、减震器损坏。如果减震器有损害这一种问题，同样容易在刹车时有顿挫感，需要及时的更换。