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丰田混动技术原理如下：

1、启动时：油电混合双擎动力系统在启动车辆时，发动机并不工作，单靠能在瞬时提供最大扭矩的电动机，灵敏、顺畅地启动车辆。

2、中速行驶时：在车辆启动并达到一定车速之前，发动机还是不运转，单靠电动机驱动车辆。在达到发动机效率高速之前，只利用蓄电池的电能驱动车辆。因此，这时不消耗汽油。根据车辆的实际状况，发动机也有可能同时运转。

3、行驶时：同时利用电动机和发动机，并将输出功率和燃油经济性始终保持在最佳状态。在发动机启动后，根据实际行驶状况，自动分配“直接驱动车轮”和“用于发电”的这两种动力。丰田的油电混合双擎动力系统除使用于驱动车辆的电动机以外，还装载专门用来发电的电动机。依靠这种独创的技术，可巧妙组合并高效利用发动机的动力和由电动机提供的辅助动力。同时，通过精密控制这两大动力的分配，实现最佳能量效率。

4、全速行驶时：在超车等需要强劲加速力时，同时利用发动机和电动机这两大动力，实现强劲顺畅的加速性能。通过混合使用双动力，丰田的油电混合双擎动力系统的加速性能高出同等排量的普通汽车。

5、减速制动时：踏下制动踏板，电动机就可摇身变为发电机，将回收的能量存储到HV蓄电池内。普通的汽车在减速时，制动摩擦后的车辆机械运动能量就会转化为热能，并散失到大气中。丰田的油电混合双擎动力系统，可将车辆的机械运动能量转化为电能，并加以再利用。