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汽车尾牙其实就是主减速器的别称，主减速器（final reduction drive）装在驱动桥里，能改变扭矩和转速。它的主要功能是把变速箱或者传动轴传来的动力“放大”，降低转速同时增加扭矩。主减速器由一对或多对齿轮组成，动力从主动齿轮进去，再从从动齿轮输出。主减速器是传动系统里负责降速增扭的核心部件，当发动机横着放的时候，还能改变扭矩的传递方向。它通过让小齿数的齿轮带动大齿数的齿轮来减速，如果用锥形齿轮还能让动力转向，比如让动力从纵向变成横向传到车轮上。