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汉兰达没有手刹，只有脚刹，脚刹的位置在离合踏板那边，不过稍微高一点。这种脚刹属于驻车制动的一种，用脚踩下去就能锁住刹车，因为脚能借着身体的重量，所以踩下去更容易施加足够的力。另外，汉兰达的头枕有主动保护功能，万一撞车的时候能帮驾驶员保护脖子和脑袋。还有它前脸的盖子和叶子板也做了特殊设计，如果撞到行人，引擎盖会塌陷来吸收冲击力，减少行人受伤的概率。这俩安全配置在丰田车里头，汉兰达是第一个同时都配上的。