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奥迪s4的四种驾驶模式分别是舒适模式、自动模式、运动模式和个性模式。以下是相关内容介绍：1、配置：奥迪S4配备了3.0TV66缸涡轮增压发动机。该发动机的最大功率为260kW，最大扭矩为500N-m。功率输出非常丰富。还配备了多种驱动模式切换功能。所有车型都配备了四轮驱动系统，再加上8速自动手动变速箱，可实现4.7秒至100公里的加速时间。2、内部配置：奥迪S4的中央控制区使用8.3英寸液晶显示屏，并且该型号配备了8.3英寸浮动普通LCD屏幕。