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停车等待时间大于40秒，推N挡拉手刹即可。而小于40秒，直接踩在D上就行。以下是自动挡车挂挡相关介绍：1、如果红绿灯确实有点久建议挂P档，若是稍微等下可挂N档踩刹车，看情况而定。2、自动档汽车通常采用液力传动装置取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。当操纵手柄放入前进档，松开制动踏板，随着加油和发动机转速的提高，传递的扭矩增大，推动汽车前进。