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独立悬挂的结构是：由弹性元件、导向机构以及减震器组成，个别结构还有缓冲块和横向稳定杆。独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是单独通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面，每个车轮能独立上下运动而无相互影响，当一侧车轮受冲击，其运动不直接接影响到另一侧车轮，从而减小车身的倾斜和振动。独立悬挂质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；独立悬挂可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；其可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。