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奥迪RS5和奥迪S5的区别是：1、外形尺寸不同：奥迪RS5的车身长宽高为4723mm、1866mm、1372mm；奥迪S5的车身长宽高为4762mm、1843mm、1342mm。2、动力系统不同：奥迪RS5采用2.9L双涡轮增压发动机；奥迪S5采用3.0L涡轮增压发动机。作为奥迪家族中的一个全新系列，奥迪S5定位于高级双门及四门轿跑，驱动方式为前置四驱，油箱容积61升。