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驾驶人取得驾驶证一般通过一年的实习期就可以上高速，如果符合相关规定，则不需要等一年，以下具体介绍：

1、驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的人员，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

2、如果实习期违章被延长一年实习期，即需要两年才可以上高速。