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汽车行驶证需要更换。行驶证只有副页年检章盖满页后才需更换副页，不过行驶证上有检验有效期，只需要在有效期前三个月内随车进行年审即可；但6年免检不用更换行驶证，只需要每两年领取一次检验合格标志即可。以下关于驾驶证和行驶证介绍：1、驾驶证（全称：机动车驾驶证）：又作“驾照”，是政府交通部门发给具有驾驶资格人士的证明文件，通常是一张卡片。2、行驶证：是准予机动车在中国境内道路上行驶的法定证件，由证件、主页、副页三部分组成，其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，副页是已签注的证芯。