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高速公路小客车车道限速每小时120公里，最低时速每小时100公里，高速公路客货车车道限速每小时100公里，最低时速每小时60公里，在高速公路上如果低于规定时速行驶，也会受到处罚。

高速公路超速怎么处罚：

根据道路交通安全法规定，超过规定时速10%以内，不做任何处罚，只做警告。超过10%未达到20%，罚款200元，驾驶证记三分。超过20%未达到50%，罚款200元，驾驶证记六分。超过规定时速50%以上，直接吊销机动车驾驶证，并处罚金两千元。

高速公路行驶需要注意什么：要控制好车辆车速，要在规定的最低速度之上，最高速度之下行驶。在高速公路跟车的时候不能够太近，要保持足够的刹车距离。切忌在高速公路行车道停车。车辆出现故障，要将车辆移动到应急车道，并且将人员移动到安全地方，撒打开双闪灯，150米处设立三角安全标志。