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乘坐未成年人开车会有安全隐患，因为未成年人无法考取驾照，所以属于无证驾驶。

无证驾驶的处罚：

没有驾驶证驾驶机动车上路属于无证驾驶，和副驾驶没有关系。无证驾驶机动车上路行驶要罚款，拘留驾驶人15日以下，扣留机动车。

无证驾驶的危害：

严重威胁自己和他人生命财产安全。因缺乏必要的交通安全知识和驾驶技能，不遵守交通规则，而引发交通事故造成自己和他人的伤害，威胁自己和他人生命财产安全。败坏社会风气。无证人员藐视法律，无视交通规则，轻视他人生命财产安全，此类现象的存在严重影响道路交通秩序，弱化群众法制意识和安全意识。