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汉兰达有五座和七座两个版本的车，不过五座版的只有一款车型，就是低配的版本（乞丐版）。该车是丰田旗下的一款中型suv，其车身长宽高分别为4890mm、1925mm、1715mm，轴距是2790mm。以2021款汉兰达两驱精英版为例，这款车搭载了2.0L涡轮增压吸气发动机，最大功率是162千瓦，最大扭矩是350牛米。外观方面，这款车三角形的前大灯、呈六边形棱角设计的前格栅、一体化的丰田牛头标、粗厚的镀铬装饰、镀铬件镶嵌的雾灯、微微前倾的车头造型，使得整个前脸富有时尚和立体感。