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车辆行驶安全检查的主要内容如下：1、汽车外观检查：目视检查车身外观及车内环境，车身应整洁、周正，无开裂、明显锈蚀和变形，车窗玻璃齐全、完好，车内应整洁、无杂物。打开前风窗玻璃刮水器开关，刮水器各挡位应工作正常，关闭刮水器时刮片应能自动返回到初始位置。2、汽车制动系统检查：起动发动机，观察气压表指示情况，气压表应能正确指示系统压力。采用气压制动的车辆，在储气筒保持一定压力条件下，关闭发动机，踏下制动踏板，检查各车轮制动气室、及制动管路的密封性，应无漏气声。3、检查汽车转向系统：左、右转动转向盘，检视球销总成、横直拉杆，球销总成应无松旷和开裂，横直拉杆应无变形和裂纹，各锁销齐全、紧固。同时检查转向机构连接状况，各连接部位应连接可靠、无松动。