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V6是中型汽车或中大型汽车，大部分是后驱车。V6表示的是发动机的气缸排序，V6发动机是指6缸的V型发动机。六个气缸分为两排三个，两排气缸之间有一定的角度。每个气缸中间都能够互相协调，为车子产生更强的驱动力，发动机大部分运用在中高档车子上。

V6发动机是一种紧凑的发动机结构，比直列四缸发动机更短，在大多数设计中比V8更紧凑。所以V6发动机被广泛应用于前轮驱动布局汽车。增压V6发动机可以提供比自然吸气V8发动机更大的马力和扭矩，同时油耗和排放更低。

例如，大众的3.0L涡轮增压分层燃油喷射V6发动机（TFSI）和福特的涡轮增压直喷EcoBoost发动机可以与大众的4.2L自然吸气V8发动机相媲美。目前V6发动机的排量大多在2.5到4升，但也有一些排量更大或更小的V6发动机。