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一次换四个轮胎做不做四轮定位，需要分情况而定：同时更换4个轮胎的情况下，需要判断在更换轮胎之前，旧的轮胎有没有出现偏磨、吃胎等现象，如果有则需要重新做进行四轮定位的调整。还需要判断在更换轮胎之前车辆有没有出现跑偏的现象，如果有也是需要重新做四轮定位。如果这两种情况都没有发生，是不需要在更换轮胎之后去调整四轮定位的。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。常规的有2D四轮定位较为先进的3D四轮定位。