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2021款卡罗拉有两种车身尺寸，分别是长4635mm、宽1780mm、高1455mm和长4635mm、宽1780mm、高1435mm。以2021款S-CVT先锋PLUS版为例，这车是4门5座的三厢车，轴距2.7米。动力方面用的是1.2T涡轮增压发动机，最大马力116匹，最大功率85千瓦，最大扭矩185牛·米，变速箱是10挡无级变速。前悬挂用的是麦弗逊独立悬架，后悬挂是E型多连杆独立悬架。