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驻车制动器故障灯亮有以下几点原因：1、手刹没有松开或没有松到底；2、刹车油液位过低；3、ABS功能失效；4、刹车片磨损严重；5、刹车油不符合要求；6、驻车制动开关线束接触不良。以下是扩展资料： 1、制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器几个部分组成。2、制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，使已停驶的汽车保持不动。