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判断汽车正时皮带需要更换的方法是：1、皮带有较多的裂纹；2、皮带打滑或有异响。更换汽车正时皮带的方法是：1、举升车辆，将右前轮叶板内衬拆掉；2、把发电机皮带，发电机皮带涨紧轮拆掉；3、松开曲轴皮带轮镙丝；4、打开发动机舱盖，把水壶拆掉；5、拆下发动机固定支架和正时皮带上的保护罩；6、拧掉发电机固定镙丝，取下发电机；7、拆下缸体固定支架，取下曲轴皮带轮；8、将曲轴转到缸的上止点位置，做上记号；9、拆下正时皮带与正时张紧轮即可更换。