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挂p挡忘记踩刹车一次对汽车没有太大影响，但是长期如此会对汽车变速箱有伤害。正确的停车步骤应该是：1、踩刹车将车停住；2、挡位挂入N挡；3、拉紧手刹；4、熄火；5、挂P挡。P挡也叫驻车挡，依靠发动的力量来制动车辆，当把挡位挂到P挡时候，自动变速箱中会有一个锁止齿轮来卡住变速箱。因此在挂住P挡时候，轮子有任何移动，都容易造成锁止齿轮的崩坏，甚至严重的影响到变速箱。