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ABS亮黄灯很严重。ABS防抱死系统亮黄灯建议立刻终止行驶，尽早前往汽车维修点维修，途中必须谨慎行驶。

ABS亮黄灯时的应对方法如下：

1、检验驻车制动（手刹）是否完全释放。

2、检查制动液液面是否在规定的范围之内。

3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。

4、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。

5、检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。

6、检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。

7、检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。