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摩托车应该走主路，因为摩托车属于机动车。

走主路的原因：

摩托车属于机动车，公路上行驶应该走主路为主，没有辅路是靠右侧行驶。到路口左转或掉头，应该进入左转或掉头的导向线内，按指挥行驶。摩托车在公路上行驶，不管是有没有辅道，都要靠右侧行驶，尽量不要长时间在辅道上行驶。

辅路的定义：

辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道。