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刹车故障灯亮起的原因问题如下：

红色手刹问题：

红色是警告不能行驶车辆，一般是少了刹车油或者手刹没松到底。

黄色ABS系统故障：

黄色也属于警告灯，但是程度轻点，可以继续行驶，但马上需要去检修，如刹车皮厚度不够，ABS系统故障等。

绿色刹车锁：

绿色属于指示灯，自动挡为了防止误挂档有刹车锁，不踩刹车就锁住挡位，同时仪表绿灯亮，踩下去就熄灭，当然行驶途中不会亮。