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自动变速箱车辆先挂挡或先拉手刹都是可以的，变速箱的性能和作用如下：

性能特点：

改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能倒退行驶。

作用：

变速器的作用之一就是改变传动比，从而改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上扭矩的大小，使发动机工作在最有利的情况下，实现倒车行驶。在现实生活中经常需要汽车倒退行驶，但是发动机的曲轴只能向一个方向转动。