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主减速器的工作原理主要是降低转速，增大输出扭矩，降低负载的惯量。工作原理：是当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。利用各级齿轮传动来达到降速的目的，以满足工作需要。