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车辆发出报警声的主要原因如下：1、安全带未系好；2、车门未关好，整车静止时，门开信号触发，该指示灯就会亮起。行车中，门开信号触发，指示灯常亮，蜂鸣报警；3、驾驶室未锁止；4、真空助力漏气；5、（气刹车型）气制动低压蜂鸣器常响。以下为扩展内容：1、汽车报警器是一种安装在车上的报警装置。如果有人击打、撞击或移动汽车，传感器就会向控制器发送信号，指示震动强度。2、根据震动的强度，控制器会发出表示警告的声音或者全面拉响警报。以此来震慑偷盗者，并提示通知车主。