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奥迪A6L起步抖动的原因主要是进气系统出问题或者发动机积碳。具体原因和解决方法如下：

进气系统异常：发动机工作时，驾驶员踩油门踏板控制节气门开度，来调节进气量，控制发动机动力。如果发动机动力不足、加速不顺畅，很大可能是进气系统里的某个零件坏了，比如空气滤芯或者管路漏气。解决方法就是换掉坏掉的部件。

发动机积碳：发动机的气门和进气道容易积一层黑乎乎的碳，这些积碳会像海绵一样吸走部分汽油，导致实际进入燃烧室的混合气不够，车子起步时就会发抖。解决办法是把整个系统彻底清洗一下。

最后要注意，这两种情况最好去4S店或者专业修理厂检查，自己别随便拆，避免越修越糟。