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自动挡汽车挂挡时，需要踩刹车。P挡是驻车挡，就是车辆停车时使用，无论从哪一个挡位挂入p挡都是需要踩刹车，R挡，倒车挡，自动挡有一个特点，汽车在移动时无论如何都挂不上倒挡，所以必须踩刹车N当空挡，这个争议比较大，挂空挡。

从P挡挂入其它挡要踩刹车。一般停车时档位位于停车挡，需要移动车辆。则需要挂倒挡或者前进挡，这个时候先踩住刹车，再拨动档位杆，换到相应的挡位，再确定前方或者后方无障碍物或者行人等，才可慢慢松开刹车。

D挡是最需要踩刹车的挡位，D挡是前进挡，在车辆起步时，先踩刹车挂D挡，然后需要慢慢松刹车，车辆才会缓慢前进，不踩刹车前进挡没法前进。