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刹车油4万公里更换，刹车油的更换方法是：1、将车辆停放在平地上熄火，打开引擎舱盖抽出油罐中的油；2、使用漏斗将新的刹车油注满油壶；3、使用千斤顶将车辆顶起，从后轮开始卸轮胎；4、取掉刹车分泵上的橡胶防尘帽；5、使用扳手拧松放油螺丝并将橡胶管套在上面，连接到放油瓶内；6、去车内踩刹车，同时观察放油情况直至引擎舱内储油罐的油量达到下限。刹车油需要更换的情况是：1、刹车油吸入水分或有杂质；2、车辆正常行驶中，出现制动忽轻忽重时，要对刹车油及时更换；3、分泵皮碗膨胀过大；4、每两年更换一次刹车油。