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转向助力系统的工作原理是转向轴转动时，转矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ecu，ecu根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成实时控制助力转向。

转向助力系统故障灯亮的解决方法：

检查发电机、助力泵、转向器机构是否处于损坏状态；检查各部件的连接部位有无松动的地方；检查轮胎胎压是否处于正常的压力；更换动力转向泵、转向器零部件。

汽车助力转向系统的组成：

由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器组成。