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科三考完不一定要在10天内考科四。《机动车驾驶证申领和使用规定》中第三十一条表示，考生通过科目一后，车管所会在一个工作日内核发《学习驾驶证》。该证明的有效期为3年，考生需在有效期内完成剩下的科目考试，否则已通过的科目成绩就会作废。一旦作废，考生就要重新报考驾校，通过所有科目考试。

科三考试次数限制为5次。考试当天可以考两次，第一次考试的机会失败后，学员需要开始第二次考试。如果第一次考试成功，第二次考试机会被取消。第二次考试失败，需要在10天后再进行一次考试。考完科三当天就能考科四，科目四考试是机动车驾驶证的最后一个考试项目。

一般情况下通过科目三考试并回到考场的，即可进行科目四考试，无需预约。但前提是驾校要及时递交档案和其他相关资料给车管所，否则材料不足，考生成绩上传就会延迟，届时将无法进行连考。各个地区之间驾考的按制度不统一，所以具体情况根据当地考场确定。