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奥迪a5发动机故障黄灯亮是传感器坏等原因。

氧传感器因素：

氧传感器可以使用3年或更长的时间，对于新车出现发动机故障黄灯，不妨检查一下氧传感器插头是否松动，氧化物堵塞引起氧传感器工作不良可以用化油器清洗剂清洗或硫酸稀释三氯化铁溶液清洗，对于损坏的氧传感器更换即可。

异常机油因素：

加了质量较差的汽油，导致油气混合燃烧不充分，最后亮故障灯，长时间使用或多或少会对发动机造成危害，到4s店使用专用工具将油箱内汽油抽出，重新换上优质的汽油。

气门火花塞因素：

行驶车辆经常使用导致火花塞很容易形成积碳，往往容易导致发动机工作不良，因此亮起故障灯，应该检查火花塞是否存在积碳，而进行清理。