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不免费。皮卡属于客货两用车，不在免费范围内。2012年7月24日，国务院下发《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》。《方案》规定，免费通行时间为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。

以下是关于高速公路的具体介绍：

1、高速收费标准：

5座及7座家用车均按一类车标准收费，四车道高速公路收费费率：0.45元\u002F公里，六车道及以上高速公路收费费率：0.6元\u002F公里。

2、高速公路分布：

我国目前有36条高速公路国道线，其中首都放射线有7条，高速公路国道北南纵线11条，高速公路国道东西横线18条，中国高速公路里程世界第一。