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泡水车辆需要根据具体情况，才能决定保险公司是否理赔。只有车辆购买车损险和涉水险，车辆在被淹而且操作得当的前提下，车辆被淹后才有可能得到赔付，一旦操作不当，保险公司不予理赔。泡水车辆有如下三种情况：1、车辆停车静止状态被淹：只要车主购买车损险，那基本上可以得到赔付。保险公司会根据车辆维修或者报废，计算赔付的费用。2、车辆在行驶过程中被淹，且没有二次打火：需要车主购买车损险和涉水险，车损险用来赔付除发动机外的其他费用，涉水险用来赔付发动机相关费用。3、车辆行驶过程中被淹熄火，车主进行二次打火。只要一打火就属于操作不当，保险公司将不会赔付。