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isr是单离合变速箱，这并不是一款双离合变速箱。双离合变速箱的工作原理和优点如下：

双离合变速箱工作原理：

双离合变速箱的工作原理可以简单理解为一个离合器对应奇数挡，另一个离合器对应偶数挡。当车辆挂入一个挡位时，另一个离合器及对应的下一个挡位已经位于预备状态，只要当前挡位分离就可以立刻接合下一个挡位，因此双离合变速箱的换挡速度要比一般的自动变速箱甚至手动变速箱还快。

双离合变速箱优点：

双离合变速箱结合了手动变速箱和自动变速箱的优点，没有使用变矩器，转而采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。