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自动挡的车型在挂入P挡和R挡的时候要踩刹车，并且还要按下换挡杆上面的一个开关。而其他挡位则不需要踩刹车，直接挂入即可。拓展资料如下：1、踩下刹车才能换挡是为了防止驾驶员误操作。驻车挡和倒车挡作为变速箱中两个比较重要的档位，在换挡过程中如果出现差错，就会导致车辆向前或者向后冲，所以为了安全起见还是规定驾驶员要踩刹车。2、在踩刹车的时候不要踩得太轻。不然刹车踏板传感器检测不到驾驶员已经踩了刹车，自然不会释放档位。同时，车辆也没办法得到很好的制动效果。