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汽车刹车盘上的锈的去除方法是：1、锈迹不严重的话，可以在安全路段多踩几下刹车即可；2、锈迹严重的话到汽修店用砂纸打磨去除。汽车刹车盘按结构可分为：实体刹车盘、通风盘，其按材质可分为：碳纤维陶瓷刹车盘、金属刹车盘。判断刹车盘是否需要更换的方法是：1、刹车片和刹车盘是相对磨损的，刹车片更换2到3次后要注意检查刹车盘；2、刹车时听到洒洒的声音，要查是否需要更换刹车盘；3、刹车盘上出现凹槽、小坑，测量深度达到1.5mm左右，需要去维修店或者4s店检查刹车盘。