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机动车在高速上发生故障150米以外处设置警示牌。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

如果车辆出现小问题，维修后立即离开。如果出现重大问题，在人员绝对安全的情况下，静静等待救援。只有这样才能避免高速停车不受处罚。