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更换电子手刹的步骤：1。拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆。2。打开点火开关，释放手刹（后轮能自由转动），进入测试程序。3。进入53驻车制动系统。4。进入04系统基本设定。5。输入通道号007，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟。两后轮驻车制动电机缩回。顶分泵拆下旧刹车片。6。进入04系统基本设定，输入006。可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟。两后轮驻车制动电机顶出复位。7。清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器，装好车轮试车。