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天籁2.0挂挡时顿挫的原因有可能是压力阀或摩擦片出现故障导致。

压力调节阀和摩擦片的工作原理：

通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。刹车的工作原理，主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来。

解决办法：

先要检查一下变速箱油的质量是否正常，有可能是热车后变速箱油变稀，导致各个压力阀的压力无法准确地达到正常值。