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以下是宝马车自动泊车使用的具体步骤：1、按PDC键，打开自动泊车功能，并且要确认此功能确实已经打开。2、根据自己车型要求的速度行驶，此时超声波传感器可以有效地探测停车位，如果探测出合适的停车位，中央显示屏幕上会发出“请停车”的提示信息。3、将车辆刹停，系统选择是横向停车还是纵向停车。之后根据情况选择即可。4、打开转向灯，往哪边停车就打开哪边。5、确认停车后，按住PDC键不放，松开刹车踏板，松开方向盘。自动泊车功能开启，这时自动泊车系统控制车辆进行转向、加速和制动，直到车辆进入车位后自动取消。最后需要注意的是：自动泊车的时候，车主要注意观察周围情况，如果发现异常，要立即人工刹车，或松开PDC键，这样可以退出自动泊车。开启自动泊车前，一定要打开转向灯。一定要系安全带，否则不能进入自动泊车状态。