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自动挡挂倒挡时有异响，主要是因为倒挡没有同步器。同步器是变速箱里用来在换挡时让齿轮平顺咬合的部件。为了和前进挡区分，大部分车的变速箱倒挡都没装同步器，所以挂倒挡时会有异响。下面补充点变速箱相关的知识：

1. 全球第一款大规模量产的全自动变速箱是通用汽车在1940年代推出的。这台变速箱用液力耦合器和三排行星齿轮组，实现了4个前进挡和1个倒挡。

2. 1948年，液力变矩器和其他部件组合成了液力变速箱，这就是现在大家常见的自动变速箱的雏形。