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宝马5系无法建立连接的原因介绍如下：

配件损坏：

确认手机数据线有无破损现象或折断处，USB插头和手机插头上面的金属接触端子有无异物附着或者表面被氧化的现象。

接触不良：

检查一下车载主机外置的USB-HUB的USB母头插口内部是否有损坏，以及接触金属片是否能保持与USB公头接触良好。检查车载主机与外置USB-HUB连线有无松动的现象，为了避免长时间的氧化可能导致插头内部接触不良，可以将接线两个插头进行多次拔插。