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自动挡汽车一键启动起步步骤如下：

1、上车系好安全带。

2、右脚踩刹车，右手食指按压“一键启动”键（确保以前停车时的档位在P档上），此时汽车发动机点火运转。

3、挂上R档或者D档（不需要倒车挂R档，不需要倒车挂D档前进）。

4、松手刹（在此之前右脚一直踩在刹车上）:

（1）如果是需要倒车后退，则轻抬右脚，松刹车（但需要一直踩在刹车上，自己感觉倒车速度，进行有效控制），倒退至一定的位置，深踩刹车，挂D档，右脚换至油门上，轻加油门前进。

（2）如果是需要前进，已经挂在D档上，则右脚换至油门踏板上，轻加油门前进即可。