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三轴变速器主要由三根轴组成：输入轴（第一轴）、中间轴和输出轴（第二轴）。第二轴和第一轴在同一条线上，跟中间轴平行，另外还有个倒挡轴。这种变速器用在前轮或后轮驱动的车上。

1、输入轴（第一轴）：前端靠发动机飞轮里的轴承固定，后端由变速器外壳前边的轴承支着。轴上有个一直挂着的齿轮，和轴是一体的。这根轴既是变速器的输入轴，也是离合器的输出轴。离合器从动盘套在轴前端的花键上。轴头的轴承盖内侧有螺旋纹，用来防止变速箱里的油漏到离合器里。

2、输出轴（第二轴）：前端卡在第一轴齿轮的内孔里，用滚针轴承顶着。后端由变速器外壳的轴承固定。轴上装着1到4挡的从动齿轮，还有2、3挡和4、5挡的同步器装置。

3、中间轴：是个阶梯状的光轴，两端靠轴承挂在变速器壳体上。上面有1到4挡的主动齿轮，还有一个和第一轴齿轮一直咬合的齿轮。有的齿轮和轴是一体的，有的用半圆键固定。

4、倒挡轴：固定在壳体上，倒挡齿轮中间的齿轮能自由转动，套在倒挡轴上。这个中间齿轮是直齿的。变速器外壳是铸铁的，上面有安装各轴轴承的孔，还有加油口和放油口。