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通过以下方法可判断刹车片是否更换：1、刹车片厚度。新刹车片厚度在1.5cm左右，当刹车片磨损至0.3cm时需及时更换。2，行车电脑提示。一般汽车仪表盘上有刹车警示灯，警示灯亮起时需立即更换刹车片。3、听声音。刹车片多为铁质，长时间停放后容易出现锈迹，同时伴随响声，行驶一段时间后响声即可消失，如响声依旧存在，需立即更换刹车片。4、刹车反应。踩刹车前半程制动效果明显减弱、刹车变软时，需更换刹车片。