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摩托车科三考完可以立刻约考科四。但这只是理论情况，现实中各地规定不同，一般可能需要一周左右，需要咨询当地车管所。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条，车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。

科目四，也叫科目三安全文明驾驶常识，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。《中华人民共和国公安部令 第139号》实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称科目四，考量车德。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际在官方说法中没有科目四。

科目四考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。